输尿管镜主要分为硬镜和软镜。
输尿管硬镜大多由光纤或柱镜系统制作，周径为F8/9.8。优点是：容易操纵，可直视下入境；柱镜光学系统可提供质量优良的镜像；大口径的操作通道有利于完成手术操作。缺点是：镜体不能弯曲。输尿管硬镜较适合输尿管下段疾病的诊治。
输尿管软镜包含纤维输尿管软镜和电子输尿管软镜。优点是：镜体柔软，直径为2-3mm，镜体末端可以弯曲180度到275度，轻松到达肾盂及每一个肾盏；其缺点是：操作相对困难；使用维护成本昂贵。镜体不能弯曲。输尿管软镜适合输尿管上段、肾盂、肾盏的疾病诊治。
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