内窥镜维修主要分为硬镜维修和软镜维修。

内窥镜硬镜大多由光纤或柱镜系统制作，周径为F8/9.8。优点是：容易操纵，可直视下入境;柱镜光学系统可提供质量优良的镜像;大口径的操作通道有利于完成手术操作。缺点是：镜体不能弯曲。内窥镜硬镜较适合内窥镜下段疾病的诊治。

内窥镜软镜包含纤维内窥镜软镜和电子内窥镜软镜。优点是：镜体柔软，直径为2-3mm，镜体末端可以弯曲180度到275度，轻松到达肾盂及每一个肾盏;其缺点是：操作相对困难;使用维护成本昂贵。镜体不能弯曲。内窥镜软镜适合内窥镜上段、肾盂、肾盏的疾病诊治。

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