医学内窥镜维修的起源和发展可概括为这四个阶段：第一阶段是硬内窥镜阶段，第二阶段是半圆形内窥镜阶段，第三阶段是光纤内窥镜阶段，第四阶段是电子内窥镜阶段。下面详细介绍这四个阶段的发展情况。

     首先，硬内窥镜阶段：时间大约是1806/1932年，它最初是由德国菲利普·博齐尼发明的，当时的技术还不发达，可以说是落后的，他用蜡烛和一系列镜片组成了一套"内窥镜"。它只用于检查膀胱和尿道。

    第二，半圆形内窥镜阶段：1932年至1957年，辛德勒和乔治沃夫于1928年至1932年共同发明了胃镜。

    第三，光纤内窥镜阶段：自1957年以来一直在使用。1954年，英国霍普金斯和卡帕尼共同发明了光纤技术。1957年，Hopkins发明了光纤内窥镜。随着未来的不断发展，结构也在不断改进，目前的光纤内窥镜应该说越来越先进。